Revision history for ControlPage


Revision [19618]

Last edited on 2014-09-01 10:27:07 by ToBo
Additions:
Lange in Europa belächelt
Deletions:
Lange missachtet


Revision [19617]

Edited on 2014-09-01 10:26:19 by ToBo
Deletions:
||x||x||Regelabweichung x= -e||||


Revision [19616]

Edited on 2014-09-01 10:25:52 by ToBo
Additions:
||Stellglied||final control element || Genauso wie bei der Messeinrichtung, bringt hat das Stellglied, welches die Ausganggröße des reglers als Führungsgröße auf die Regelstrecke gibt, eine Übetragungsfunktion (z.B. ein träges Verhalten durch Anlauf eines Motors). Genau dann ist auch die Berücksichtigung des Stellglieds erforderlich. ||
Deletions:
||Stellglied||final control element || Genauso wie bei der Messeinrichtung, bringt hat das Stellglied, welches die Führungsgröße auf die Regelstrecke gibt, eine Übetragungsfunktion (z.B. ein träges Verhalten durch Anlauf eines Motors). Genau dann ist auch die Berücksichtigung des Stellglieds erforderlich. ||


Revision [19615]

Edited on 2014-09-01 10:23:56 by ToBo
Additions:
=a=Der Regelkreis in allgemeiner Form=a=
=a=Die Elemente eines Regelkreises=a=
|=|Deutsch|=|Englisch|=|Beschreibung||
=a=Die Variablen eines Regelkreises=a=
Deletions:
=a=Der Regelkreis=a=
|=|Block|=|English|=|Beschreibung||


Revision [19614]

Edited on 2014-09-01 10:22:28 by ToBo
Additions:
||Messeinrichtung||measuring equipment ||Um eine Stellgröße y erfassen zu können, ist eine Messeinrichtung (Messgerät, Sensor) erforderlich. Dieser hat eine Übertragungsfunktion und einen Messfehler und damit Einfluss auf das Regelverhalten. Unter bestimmten bedingungen kann der Einfluss der Messvorrichtung vernachlässigt werden, wenn dieser minimal ist. ||
||Stellglied||final control element || Genauso wie bei der Messeinrichtung, bringt hat das Stellglied, welches die Führungsgröße auf die Regelstrecke gibt, eine Übetragungsfunktion (z.B. ein träges Verhalten durch Anlauf eines Motors). Genau dann ist auch die Berücksichtigung des Stellglieds erforderlich. ||
Deletions:
||Stellglied||final control element || tbd ||
||Messeinrichtung||measuring equipment ||Um eine Stellgröße erfassen zu können, ist eine Messeinrichtung (Messgerät, Sensor) erforderlich. Dieser hat eine Übertragungsfunktion und einen Messfehler und damit Einfluss auf das Regelverhalten. Unter bestimmten bedingungen kann der Einfluss der Messvorrichtung vernachlässigt werden, wenn dieser minimal ist. ||


Revision [19613]

Edited on 2014-09-01 10:18:18 by ToBo
Additions:
|=|Block|=|English|=|Beschreibung||
||Regler||controlling system ||Die Aufgabe des Reglers ist es ein Signal an das Stellglied zu geben, so dass die Regelabweichung minimal wird.||
||Stellglied||final control element || tbd ||
||Regelstrecke||plant ||Die Regelstrecke ist der Teil des Systems, bei dem man durch Stimulation am Eingang ein gewünschtes Ergebnis am Ausgang erreichen möchte will.||
||Messeinrichtung||measuring equipment ||Um eine Stellgröße erfassen zu können, ist eine Messeinrichtung (Messgerät, Sensor) erforderlich. Dieser hat eine Übertragungsfunktion und einen Messfehler und damit Einfluss auf das Regelverhalten. Unter bestimmten bedingungen kann der Einfluss der Messvorrichtung vernachlässigt werden, wenn dieser minimal ist. ||
|=|DIN|=|IEC|=|Bezeichnung||engl. Bezeichnung||
||x||y||Regelgröße, Istwert|| controlled variable||
||w||w||Führungsgröße, Sollwert|| reference value, set point value, set value setpoint||
||r||f||Rückführungsgröße|| ||
||e||e||Regeldifferenz e = w - r||deviation, error value ||
||y||m||Stellgröße||manipulated variable ||
||z||v||Störgrößen||disturbance variable ||
||x||x||Regelabweichung x= -e||||
Deletions:
|=|Block|=|Beschreibung||
||Regler||Die Aufgabe des Reglers ist es ein Signal an das Stellglied zu geben, so dass die Regelabweichung minimal wird.||
||Stellglied|| tbd ||
||Regelstrecke||tbd ||
||Messeinrichtung||tbd ||
|=|DIN|=|IEC|=|Bezeichnung||
||x||y||Regelgröße, Istwert||
||w||w||Führungsgröße, Sollwert||
||r||f||Rückführungsgröße||
||e||e||Regeldifferenz e = w - r||
||x||x||Regelabweichung x= -e||
||y||m||Stellgröße||
||z||v||Störgrößen||


Revision [18899]

Edited on 2014-03-30 22:10:12 by ToBo
Additions:
||Stellglied|| tbd ||
Deletions:
||Stellglied| tbd ||


Revision [18898]

Edited on 2014-03-30 22:09:55 by ToBo
Additions:
||Regler||Die Aufgabe des Reglers ist es ein Signal an das Stellglied zu geben, so dass die Regelabweichung minimal wird.||
||Stellglied| tbd ||
Deletions:
||Regler||tbd ||
||Stellglied||tbd ||


Revision [11196]

Edited on 2010-09-05 17:02:17 by ToBo
Additions:
==a==Nichtlineare Systeme==a==
~-[[http://de.wikipedia.org/wiki/Hammerstein-Modell Hammerstein-Modell]]
~-[[http://de.wikipedia.org/wiki/Wiener-Modell Wiener-Modell]]


Revision [10733]

Edited on 2010-04-01 17:22:07 by ToBo
Additions:
Achtung! Im Englischen bezeichnet "control" die Regelung und die Steuerung. Eine Unterscheidung ist nur möglich, wenn von der "closed loop control", also in dem Fall explizit der Regelung die Rede ist.
Elemente des Stellglieds werden in der Praxis zum Teil dem Regler und teilweise der Regelstrecke zugeordnet. Ausgehend davon wird das Verhalten der Messeinrichtung oft vernachlässigt bzw. die Ausgabe der Messeinrichtung (die Rückführgröße) als Regelgröße angenommen. Diese Vereinfachungen führen zu der so oft verwendeten vereinfachten Form des Regelkreises.
Deletions:
Achtung! Im Englischen bezeichnet "control" die Regelung und Steuerung. Eine Unterscheidung ist nur möglich, wenn von der "closed loop control", also in dem Fall explizit der Regelung die Rede ist.
Elemente des Stellglieds werden in der Praxis zum Teil dem Regler und teilweise der Regelstrecke zugeordnet. Abgehen davon wird das Verhalten der Messeinrichtung oft vernachlässigt bzw. die Ausgabe der Messeinrichtung (die Rückführgröße) als Regelgröße angenommen. Diese Vereinfachungen führen zu der so oft verwendeten vereinfachten Form des Regelkreises.


Revision [9943]

Edited on 2009-08-15 15:57:01 by ToBo
Additions:
Der Klassiker schlechthin, eigentlich für die PT""<sub>1</sub>""-Regelstrecke - eigentlich! :)
Deletions:
Der Klassiker schlechthin, eigentlich für die PT""<sub>1</sub>""-Regelstrecke - eigentlich!


Revision [9942]

Edited on 2009-08-15 15:54:50 by ToBo

No Differences

Revision [9941]

Edited on 2009-08-15 15:53:23 by ToBo
Additions:
DIN 19221: Regelungstechnik und Steuerungstechnik - Formelzeichen
DIN 19222: Leittechnik, Begriffe
DIN 19225: Benennung und Einteilung von Reglern
DIN 19226: Regelungstechnik und Steuerungstechnik
DIN 19227: Graphische Symbole und Kennbuchstaben für die Prozessleittechnik
DIN 57116: Elektrische Ausrüstung von Feuerungsanlagen
DIN 57631: Temperaturregler, Temperaturbegrenzer und ähnliche Vorrichtungen
Deletions:
DIN 19 221: Regelungstechnik und Steuerungstechnik - Formelzeichen
DIN 19 222: Leittechnik, Begriffe
DIN 19 225: Benennung und Einteilung von Reglern
DIN 19 226: Regelungstechnik und Steuerungstechnik
DIN 19 227: Graphische Symbole und Kennbuchstaben für die Prozessleittechnik
DIN 57 116: Elektrische Ausrüstung von Feuerungsanlagen
DIN 57 631: Temperaturregler, Temperaturbegrenzer und ähnliche Vorrichtungen


Revision [9940]

Edited on 2009-08-15 15:52:27 by ToBo
Additions:
Definition „**Regelung**“ nach DIN 19226:
Als Abgrenzung dazu die Definition der „**Steuerung**“ nach DIN 19226:
||Regler||tbd ||
||Stellglied||tbd ||
||Regelstrecke||tbd ||
||Messeinrichtung||tbd ||
Deletions:
**
**
==a==Definitionen==a==
Definition „Regelung“ nach DIN 19226:
Als Kontrast dazu die Definition der „Steuerung“ nach DIN 19226:
Das schöne an Definitionen ist, wenn man schon weiß um was es geht, begreift man auch deren Stellenwert. ;)
||Regler|| ||
||Stellglied|| ||
||Regelstrecke|| ||
||Messeinrichtung|| ||


Revision [9301]

Edited on 2009-07-11 16:28:27 by ToBo

No Differences

Revision [9300]

Edited on 2009-07-11 16:28:02 by ToBo
Additions:
**
{{fs type="StudiumET" file="D:\fh\Regelungstechnik\Formelsammlungen\FS_RT" text="Informationsmaterial Regelungstechnik aus dem Studium"}}
**


Revision [6476]

Edited on 2008-11-16 14:03:12 by ToBo
Additions:
=a=Der Regelkreis=a=
Der Klassiker schlechthin, eigentlich für die PT""<sub>1</sub>""-Regelstrecke - eigentlich!
~-[[DigitalerPidRegler Digitaler PID-Regler]]
Lange missachtet
Adaptive Regler
~-Linearer Prädiktionsregler (Leonhardt1989, S. 245)
Deletions:
=a=Der grundlegende Regelkreis=a=
~-[[DigitalerPidRegler Digitaler PID-Regler]]
==a==Beispiele==a==


Revision [6464]

Edited on 2008-11-16 01:55:56 by ToBo
Additions:
=a=Der grundlegende Regelkreis=a=
=a=Der vereinfachte Regelkreis=a=
Deletions:
=a=RK universell=a=
=a=RK vereinfacht in der Praxis=a=


Revision [6463]

Edited on 2008-11-16 01:54:26 by ToBo
Additions:
|=|Block|=|Beschreibung||
||Regler|| ||
||Stellglied|| ||
||Regelstrecke|| ||
||Messeinrichtung|| ||


Revision [6431]

Edited on 2008-11-15 16:02:58 by ToBo
Additions:
~-[[DigitalerPidRegler Digitaler PID-Regler]]
Deletions:
~-[[DigitalerPidRegler Digitaler PID-Regler]]


Revision [6430]

Edited on 2008-11-15 16:02:06 by ToBo
Additions:
Elemente des Stellglieds werden in der Praxis zum Teil dem Regler und teilweise der Regelstrecke zugeordnet. Abgehen davon wird das Verhalten der Messeinrichtung oft vernachlässigt bzw. die Ausgabe der Messeinrichtung (die Rückführgröße) als Regelgröße angenommen. Diese Vereinfachungen führen zu der so oft verwendeten vereinfachten Form des Regelkreises.
Deletions:
Elemente der Stelleinrichtung werden in der Praxis zum Teil der Regeleinrichtung und teilweise der Strecke zugeordnet. Das Verhalten der Messeinrichtung wird oft vernachlässigt bzw. die Ausgabe der Messeinrichtung (die eigentliche Rückführgröße) als Regelgröße angenommen. Diese Vereinfachungen führen zu der so oft gesehenen vereinfachten Form des Regelkreises.


Revision [6429]

Edited on 2008-11-15 15:56:35 by ToBo
Additions:
DIN 19 222: Leittechnik, Begriffe
DIN 19 225: Benennung und Einteilung von Reglern
DIN 3440: Temperaturregel- und -begrenzungseinrichtungen für Wärmeerzeugungsanlagen
DIN 4754: Wärmeübertragungsanlagen mit organischen Flüssigkeiten
DIN 57 116: Elektrische Ausrüstung von Feuerungsanlagen
DIN 57 631: Temperaturregler, Temperaturbegrenzer und ähnliche Vorrichtungen
VDI/VDE-Richtlinie 3685: Eigenschaften adaptiver Regelgeräte
IEC 546: Controllers with analogue signals for use in industriel process control systems
~-Rahmenskript zur [[http://www.hetzner.com/beer/pdf/regtech.pdf Vorlesung Regelungstechnik]] von Prof. Dr. Karl, GSO-FH-Nürnberg
~-[[http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik Roboternetz]] - eine praktische Einführung in die Regelungstechnik ohne Balast
~-Praktische Tips von [[http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/SCOT211.nsf/VerityDisplay/BF9CEEAEF85B3AD7C1256D100029D532/$File/60_110id.pdf ABB]]
Deletions:
Rahmenskript zur Vorlesung Regelungstechnik - FH Nürnberg
http://www.hetzner.com/beer/pdf/regtech.pdf
Applets zur Demonstartion, Entwurfsverfaren und mehr...
http://141.99.140.157/d/imr5/RTKurs/Anhang/anhang.html
Roboternetz - eine praktische Einführung in die Regelungstechnik ohne Balast
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik
Grundlagenlaboratorium „Regelungstechnik“, Stromregelung, Motrodrehzahlregelug, Lageregelung
http://www.ialb.uni-bremen.de/downloads/LAB_Versuch3_PID_Kask.pdf
Praktische Tips von ABB
http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/SCOT211.nsf/VerityDisplay/BF9CEEAEF85B3AD7C1256D100029D532/$File/60_110id.pdf


Revision [6428]

Edited on 2008-11-15 15:45:26 by ToBo
Additions:
~-[[DigitalerPidRegler Digitaler PID-Regler]]
~-PID-Regler in der Schaltungstechnik (TietzeSchenk2002, S. 1148)
~-Regeln mit [[FuzzyLogic Fuzzy Logic]]
~-Beispiel einer [[FuzzyLogicAbstandsregelung Abstandsregelung mit Fuzzy Logic]]
~-Grafische Oberfläche [[http://www-rocq.inria.fr/scicos/ Scicos]] - für SciLab
~-[[Octave]]
Deletions:
~-[[DigitalerPidRegler Digitaler PID-Regler]]
~-PID-Regler (TietzeSchenk2002, S. 1148)
~-FuzzyLogic
FuzzyLogicAbstandsregelung
[[http://www-rocq.inria.fr/scicos/ Scicos]] - für SciLab


Revision [6427]

Edited on 2008-11-15 15:38:45 by ToBo
Additions:
Buchstaben nach [[http://www.din.de/ DIN]] und [[http://de.wikipedia.org/wiki/International_Electrotechnical_Commission IEC]]
Deletions:
Buchstaben nach DIN und IEC


Revision [6426]

Edited on 2008-11-15 15:35:00 by ToBo
Additions:
||y""<sub>r</sub>""||y""<sub>r</sub>""||Ausgangsgröße des Reglers||
Deletions:
||y""<sub>r</sub>""||y""<sub>r</sub>""||Regelabweichung||


Revision [6425]

Edited on 2008-11-15 15:33:11 by ToBo

No Differences

Revision [6424]

Edited on 2008-11-15 15:32:52 by ToBo

No Differences

Revision [6423]

Edited on 2008-11-15 15:32:11 by ToBo
Additions:
{{image url="images/RK_generell.png"}}
{{image url="images/RK_praxis.png"}}


Revision [6422]

Edited on 2008-11-15 15:24:48 by ToBo
Additions:
|=|DIN|=|IEC|=|Bezeichnung||
||x||y||Regelgröße, Istwert||
Deletions:
|=|DIN|=|IEC|=|Bezeichnung||
||x||y||Regelgröße, Istwert||


Revision [6421]

Edited on 2008-11-15 15:24:25 by ToBo
Additions:
||r||f||Rückführungsgröße||
||e||e||Regeldifferenz e = w - r||
||y||m||Stellgröße||
||z||v||Störgrößen||
Deletions:
||r||f ||Rückführungsgröße ||
||e ||e ||Regeldifferenz e = w - r||
||y||m||Stellgröße ||
||z||v ||Störgrößen||


Revision [6420]

Edited on 2008-11-15 15:23:37 by ToBo
Additions:
||w||w||Führungsgröße, Sollwert||
Deletions:
||w|w||Führungsgröße, Sollwert||


Revision [6419]

Edited on 2008-11-15 15:23:22 by ToBo
Additions:
|=|DIN|=|IEC|=|Bezeichnung||
||w|w||Führungsgröße, Sollwert||
||r||f ||Rückführungsgröße ||
Deletions:
|=|DIN|=|IEC|=|Bezeichnung ||
||w|w|||Führungsgröße, Sollwert||
| r||f ||Rückführungsgröße ||


Revision [6418]

Edited on 2008-11-15 15:22:58 by ToBo
Additions:
Buchstaben nach DIN und IEC
|=|DIN|=|IEC|=|Bezeichnung ||
||x||y||Regelgröße, Istwert||
||w|w|||Führungsgröße, Sollwert||
| r||f ||Rückführungsgröße ||
||e ||e ||Regeldifferenz e = w - r||
||x||x||Regelabweichung x= -e||
||y||m||Stellgröße ||
||y""<sub>r</sub>""||y""<sub>r</sub>""||Regelabweichung||
||z||v ||Störgrößen||


Revision [6417]

Edited on 2008-11-15 15:15:31 by ToBo
Additions:
==a==Normen==a==
DIN 19 221: Regelungstechnik und Steuerungstechnik - Formelzeichen
=a=RK universell=a=
=a=RK vereinfacht in der Praxis=a=
Deletions:
=a=Universell=a=
=a=Vereinfacht in der Praxis eingesetzt=a=


Revision [6416]

Edited on 2008-11-15 15:12:31 by ToBo
Additions:
Elemente der Stelleinrichtung werden in der Praxis zum Teil der Regeleinrichtung und teilweise der Strecke zugeordnet. Das Verhalten der Messeinrichtung wird oft vernachlässigt bzw. die Ausgabe der Messeinrichtung (die eigentliche Rückführgröße) als Regelgröße angenommen. Diese Vereinfachungen führen zu der so oft gesehenen vereinfachten Form des Regelkreises.
Deletions:
Die Elemente der Stelleinrichtung werden zum Teil der Regeleinrichtung und teilweise der Strecke zugeordnet.


Revision [6415]

Edited on 2008-11-15 15:06:54 by ToBo
Additions:
Roboternetz - eine praktische Einführung in die Regelungstechnik ohne Balast
Deletions:
Roboternetz - praktische Einführung in die Regelungstechnik ohne Balast
Prozessrechner-Praktikum: Messen, Steuern und Regeln mit dem PC, Strahlenzentrum Univ. Gießen, Version 18. Aug 2004
http://www.strz.uni-giessen.de/amp/pcprak/versuch10/versuch10.html
http://www.strz.uni-giessen.de/amp/pcprak/versuch10/versuch10.pdf
http://www.tfh-berlin.de/~wseifert/lmr/vlplan/main.html


Revision [6414]

Edited on 2008-11-15 15:03:59 by ToBo
Additions:
==a==Der Regelkreis==a==
=a=Universell=a=
Die Elemente der Stelleinrichtung werden zum Teil der Regeleinrichtung und teilweise der Strecke zugeordnet.
=a=Vereinfacht in der Praxis eingesetzt=a=
==a==Regelungsnormalform==a==
SkriptKlug2003


Revision [6413]

Edited on 2008-11-15 14:55:37 by ToBo
Additions:
„Das Regeln, die Regelung, ist ein Vorgang, bei dem fortlaufend eine Größe, die Regelgröße (zu regelnde Größe), erfasst, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird. Kennzeichen für das Regeln ist der geschlossene Wirkungsablauf, bei dem die Regelgröße im Wirkungsweg des Regelkreises fortlaufend sich selbst beeinflusst.“
Achtung! Im Englischen bezeichnet "control" die Regelung und Steuerung. Eine Unterscheidung ist nur möglich, wenn von der "closed loop control", also in dem Fall explizit der Regelung die Rede ist.
DIN 19 226: Regelungstechnik und Steuerungstechnik
DIN 19 227: Graphische Symbole und Kennbuchstaben für die Prozessleittechnik
Deletions:
„Das Regeln, die Regelung, ist ein Vorgang, bei dem eine Größe, die zu regelnde Größe (Regelgröße), fortlaufend erfasst, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird. Kennzeichen für das Regeln ist der geschlossene Wirkungskreislauf, bei dem die Regelgröße im Wirkungsweg des Regelkreises fortlaufend sich selbst beeinflusst.“


Revision [6412]

Edited on 2008-11-15 14:28:03 by ToBo
Additions:
==a==Definitionen==a==
Definition „Regelung“ nach DIN 19226:
„Das Regeln, die Regelung, ist ein Vorgang, bei dem eine Größe, die zu regelnde Größe (Regelgröße), fortlaufend erfasst, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird. Kennzeichen für das Regeln ist der geschlossene Wirkungskreislauf, bei dem die Regelgröße im Wirkungsweg des Regelkreises fortlaufend sich selbst beeinflusst.“
Als Kontrast dazu die Definition der „Steuerung“ nach DIN 19226:
„Das Steuern, die Steuerung, ist ein Vorgang in einem System, bei dem eine oder mehrere Größen als Eingangsgrößen andere Größen als Ausgangsgrößen aufgrund der dem System eigentümlichen Gesetzmäßigkeiten beeinflussen. Kennzeichen für das Steuern ist der offene Wirkungsweg.“
Das schöne an Definitionen ist, wenn man schon weiß um was es geht, begreift man auch deren Stellenwert. ;)
Roboternetz - praktische Einführung in die Regelungstechnik ohne Balast
Prozessrechner-Praktikum: Messen, Steuern und Regeln mit dem PC, Strahlenzentrum Univ. Gießen, Version 18. Aug 2004
Deletions:
Roboternetz - Einführung Regelungstechnik
Prozessrechner-Praktikum: Messen, Steuern und Regeln mit dem PC, Strahlenzentrum Univ. Gießen, Version 18.Aug.2004


Revision [6313]

Edited on 2008-11-11 00:22:42 by ToBo
Additions:
==a==Regler==a==
Deletions:
==a==Regler==a=


Revision [6312]

Edited on 2008-11-11 00:19:53 by ToBo
Additions:
==a==Regler==a=
~-[[DigitalerPidRegler Digitaler PID-Regler]]
~-PID-Regler (TietzeSchenk2002, S. 1148)
~-FuzzyLogic
Deletions:
[[DigitalerPidRegler PID-Regler]]


Revision [6299]

Edited on 2008-11-10 02:09:27 by ToBo
Additions:
[[DigitalerPidRegler PID-Regler]]
Deletions:
DigitalerPidRegler


Revision [6231]

Edited on 2008-11-07 00:56:05 by ToBo
Additions:
DigitalerPidRegler


Revision [6227]

Edited on 2008-11-06 23:51:38 by ToBo
Additions:
==a==Grundlagen==a==
==a==Beispiele==a==
FuzzyLogicAbstandsregelung
==a==Simulationswerkzeuge==a==
Deletions:
===Simulationswerkzeuge===
===Links (ungeordnet)===


Revision [4708]

The oldest known version of this page was created on 2008-08-23 22:28:00 by ToBo
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