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Regelungstechnik


Definition „Regelung“ nach DIN 19226:
„Das Regeln, die Regelung, ist ein Vorgang, bei dem fortlaufend eine Größe, die Regelgröße (zu regelnde Größe), erfasst, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird. Kennzeichen für das Regeln ist der geschlossene Wirkungsablauf, bei dem die Regelgröße im Wirkungsweg des Regelkreises fortlaufend sich selbst beeinflusst.“

Als Abgrenzung dazu die Definition der „Steuerung“ nach DIN 19226:
„Das Steuern, die Steuerung, ist ein Vorgang in einem System, bei dem eine oder mehrere Größen als Eingangsgrößen andere Größen als Ausgangsgrößen aufgrund der dem System eigentümlichen Gesetzmäßigkeiten beeinflussen. Kennzeichen für das Steuern ist der offene Wirkungsweg.“

Achtung! Im Englischen bezeichnet "control" die Regelung und die Steuerung. Eine Unterscheidung ist nur möglich, wenn von der "closed loop control", also in dem Fall explizit der Regelung die Rede ist.



DIN 19221: Regelungstechnik und Steuerungstechnik - Formelzeichen
DIN 19222: Leittechnik, Begriffe
DIN 19225: Benennung und Einteilung von Reglern
DIN 19226: Regelungstechnik und Steuerungstechnik
DIN 19227: Graphische Symbole und Kennbuchstaben für die Prozessleittechnik
DIN 3440: Temperaturregel- und -begrenzungseinrichtungen für Wärmeerzeugungsanlagen
DIN 4754: Wärmeübertragungsanlagen mit organischen Flüssigkeiten
DIN 57116: Elektrische Ausrüstung von Feuerungsanlagen
DIN 57631: Temperaturregler, Temperaturbegrenzer und ähnliche Vorrichtungen
VDI/VDE-Richtlinie 3685: Eigenschaften adaptiver Regelgeräte
IEC 546: Controllers with analogue signals for use in industriel process control systems





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BlockBeschreibung
Reglertbd
Stellgliedtbd
Regelstrecketbd
Messeinrichtungtbd


Buchstaben nach DIN und IEC

DINIECBezeichnung
xyRegelgröße, Istwert
wwFührungsgröße, Sollwert
rfRückführungsgröße
eeRegeldifferenz e = w - r
xxRegelabweichung x= -e
ymStellgröße
yryrAusgangsgröße des Reglers
zvStörgrößen



Elemente des Stellglieds werden in der Praxis zum Teil dem Regler und teilweise der Regelstrecke zugeordnet. Ausgehend davon wird das Verhalten der Messeinrichtung oft vernachlässigt bzw. die Ausgabe der Messeinrichtung (die Rückführgröße) als Regelgröße angenommen. Diese Vereinfachungen führen zu der so oft verwendeten vereinfachten Form des Regelkreises.


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Unknown action ""fs""


Der Klassiker schlechthin, eigentlich für die PT1-Regelstrecke - eigentlich! :)
Lange missachtet
Adaptive Regler




Siehe auch
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