NutOS
NutOS is an intentionally simple RTOS for the AtmelAvr ATmega128, which provides a minimum of services to run Nut/Net, the TCP/IP stack. NutOS verwende ich auf dem WebCAT WebCAT-Board für das RapidAccessTerminal Rapid Access Terminal.
http://www.ethernut.de/en/software/index.html
1. Thread-Priorität
- 255 to kill the thread
- 0 specifies the highest priority
- The idle thread is running at level 254 (lowest priority)
- Application threads should use levels from 32 to 253
- Standard für einen neuen Thread ohne Angabe der Priorität ist 64
Quelle: http://www.ethernut.de/api/group__xg_thread.html
2. Thread anlegen
Der Thread wird definiert durch das Schlüsselwort THREAD. Man definiert gleich am Anfang eines Threads die Thread-Priorität.
#include <sys/thread.h>
THREAD(taskLed, arg)
{
NutThreadSetPriority(63);
for(;;)
{
LED_TOGGLE;
NutSleep(500);
};
}
THREAD(taskLed, arg)
{
NutThreadSetPriority(63);
for(;;)
{
LED_TOGGLE;
NutSleep(500);
};
}
Der Start des Thread erfolgt durch den folgenden Code
NutThreadCreate("LED", taskLed, 0, 640);
3. Sleep-Funktionen
Mit NutSleep() gibt der Thread die gibt man den anderen Threads
void NutMicroDelay (uint32_t us)
Loop for a specified number of microseconds.
void NutDelay (uint8_t ms)
Loop for a specified number of milliseconds.
4. Timer
Zyklisch eine Funktion aufrufen
NUTTIMERINFO * NutTimerCreate (uint32_t ticks, void(*callback)(HANDLE, void *), void *arg, uint8_t flags)
Create a new system timer.
HANDLE NutTimerStartTicks (uint32_t ticks, void(*callback)(HANDLE, void *), void *arg, uint8_t flags)
Start a system timer.
HANDLE NutTimerStart (uint32_t ms, void(*callback)(HANDLE, void *), void *arg, uint8_t flags)
Start a system timer.
5. Zeit-Funktionen
Sehr nützlich sind auch die Zeit-Funktionen
uint32_t NutGetTickCount (void)
Return the number of system timer ticks.
uint32_t NutGetSeconds (void)
Return the seconds counter value.
uint32_t NutGetMillis (void)
Return the milliseconds counter value.
