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Ortskurve
Als Ortskurve wird in der Systemtheorie die graphische Darstellung einer von einem reellen Parameter abhängigen komplexen Systemgröße bezeichnet. Die komplexe Systemgröße kann z.B. ein Übertragungsverhalten eines Filters sein oder der Widerstand eines LCR-Netzwerks sein. In der Elektrotechnik ist der reelle Parameter meist die Frequenz einer Sinunsschwingung.
Eine oder mehrere Ortskurven werden in der Elektrotechnik entweder
- in der KomplexeEbene Komplexe Ebene zur Analyse eines Übertragungsverhalten oder komplexen Widerstandes
- in der Regelungstechnik in einem Nyquist-Diagramm, also der KomplexeEbene Komplexe Ebene, dargestellt
- oder einem SmithDiagramm Smith-Diagramm
- http://de.wikipedia.org/wiki/Ortskurve_%28Systemtheorie%29
- http://de.wikipedia.org/wiki/Nyquist-Diagramm
- http://www.stefan-schenke.de/joomla/index.php?option=com_content&view=article&id=147:ortskurven-grundlagen&catid=42:grundlagen-der-elektrotechnik&Itemid=66
Elektrotechnik für Ingenieure 2
Wilfried Weißgerber
http://books.google.de/books/about/Elektrotechnik_f%C3%BCr_Ingenieure_2.html?hl=de&id=atXN-iHst7MC
Ortskurve für einen RC-Tiefpass
Es soll die Ortskurve der Spannungsübertragungsfunktion eines RC-Tiefpasses berechnet werden.
Die Übertragungsfunktion lautet
{{lf code="H(\omega) = \frac{U_{out}(\omega)}{U_{in}(\omega)}"}}
Die beiden Spannungen am Eingang und am Ausgang können als Produkt aus Strom und Widerstand geschrieben werden, wobei der Widerstand des Kondensator eine Frequenzabhängigkeit besitzt.
{{lf code="U_{out}(\omega) = i \cdot \frac{1 }{j\omega C }"}}
{{lf code="U_{in}(\omega) = i \cdot \left( \frac{1 }{j\omega C } + R \right)"}}
Yes
Code: \omega = 2\pi f
Ortskurve für einen belasteten RC-Tiefpass mit C = 100 nF, R1 = 10 kOhm
Das passende Octave-Skript zum Plot von oben
clear;clc
R = 10E3;
C = 100E-9;
f =logspace(0,4,40); % Frequenz von 1 Hz bis 10 kHz
w = 2*pi*f; % Kreisfrequenz
% Übertragungsgleichung
Zout = 1 ./ (1i*w*C);
Zin = Zout + R;
H = Zout ./ Zin;
% Plot
plot(H,'.-');
ylabel('Im (H)')
xlabel('Re (H)')
for k=1:length(w)
fk = round(f(k));
text(real(H(k)),imag(H(k)), [ num2str(fk) ' Hz' ])
end
grid
axis("equal")
R = 10E3;
C = 100E-9;
f =logspace(0,4,40); % Frequenz von 1 Hz bis 10 kHz
w = 2*pi*f; % Kreisfrequenz
% Übertragungsgleichung
Zout = 1 ./ (1i*w*C);
Zin = Zout + R;
H = Zout ./ Zin;
% Plot
plot(H,'.-');
ylabel('Im (H)')
xlabel('Re (H)')
for k=1:length(w)
fk = round(f(k));
text(real(H(k)),imag(H(k)), [ num2str(fk) ' Hz' ])
end
grid
axis("equal")
Ortskurve für einen belasteten RC-Tiefpass
Es soll die Ortskurve der Spannungsübertragungsfunktion eines RC-Tiefpasses (R1, C) mit ohmscher Belastung (R2) berechnet werden.
Die Übertragungsfunktion lautet allgemein
{{lf code="H(\omega) = \frac{U_{out}(\omega)}{U_{in}(\omega)}"}}
Die beiden Spannungen am Eingang und am Ausgang können als Produkt aus Strom und Widerstand geschrieben werden, wobei der Widerstand des Kondensator eine Frequenzabhängigkeit besitzt.
{{lf code="U_{out}(\omega) = i \cdot Z_1(\omega)"}}
{{lf code="U_{in}(\omega) = i \cdot Z_2(\omega)"}}
wobei Z1 und Z2 komplexe Widerstände sind
Z1 ist die Parallelschaltung aus C und R2
{{lf code="Z_1(\omega) = \frac{1 }{ \frac{1}{R_2} + j\omega C }"}}
Z2 ist die Serienschaltung aus R1 und Z1 (Gesamtimpedanz)
Yes
Code: Z_2(\omega) = Z_1(\omega) + R_1
Die Übertragungsfunktion lässt sich als Quotient der Impedanzen Z1 und U2 ausdrücken
{{lf code="H(\omega) = \frac{Z_1(\omega)}{Z_2(\omega)}"}}
Ortskurve für einen belasteten RC-Tiefpass mit C = 100 nF, R1 = 10 kOhm und der Last R2 = 100 k
Das passende Octave-Skript zum Plot von oben
clear;clc
R1 = 10E3;
C = 100E-9;
R2 = 100E3;
f =logspace(0,4,40); % Frequenz von 1 Hz bis 10 kHz
w = 2*pi*f; % Kreisfrequenz
% Übertragungsgleichung
Z1 = 1 ./ ( (1./ R2) + (1i*w*C) );
Z2 = Z1 + R1;
H = Z1 ./ Z2;
% Plot
plot(H,'.-');
ylabel('Im (H)')
xlabel('Re (H)')
for k=1:length(w)
fk = round(f(k));
text(real(H(k)),imag(H(k)), [ num2str(fk) ' Hz' ])
end
grid
axis("equal")
R1 = 10E3;
C = 100E-9;
R2 = 100E3;
f =logspace(0,4,40); % Frequenz von 1 Hz bis 10 kHz
w = 2*pi*f; % Kreisfrequenz
% Übertragungsgleichung
Z1 = 1 ./ ( (1./ R2) + (1i*w*C) );
Z2 = Z1 + R1;
H = Z1 ./ Z2;
% Plot
plot(H,'.-');
ylabel('Im (H)')
xlabel('Re (H)')
for k=1:length(w)
fk = round(f(k));
text(real(H(k)),imag(H(k)), [ num2str(fk) ' Hz' ])
end
grid
axis("equal")
Siehe auch • • • •
