Revision history for FuzzyLogicAbstandsregelung


Revision [20406]

Last edited on 2014-12-16 00:38:09 by ToBo
Additions:
{{lf code="g(0) = \frac{ 40 m}{50 m} \cdot 100 \% = 80 \% "}}
{{lf code="h(0) = \frac{-10 m}{ 50 m} \cdot 100 \frac{\%}{s} = -20 \frac{\%}{s} "}}
Deletions:
{{lf code="g(0) = \frac{ 40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 \% "}}
{{lf code="h(0) = \frac{-10 m}{ 50 m} \cdot 100 %/s = -20 \frac{\%}{s} "}}


Revision [20405]

Edited on 2014-12-16 00:37:14 by ToBo
Additions:
{{lf code="g(t) = \frac{ d(t)}{ d(t-1)} \cdot 100 \% "}}
{{lf code="g(0) = \frac{ 40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 \% "}}
{{lf code="h(t) = \frac{d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 \frac{\%}{s} "}}
Deletions:
{{lf code="g(t) = \frac{ d(t)}{ d(t-1)} \cdot 100 \%"}}
{{lf code="g(0) = \frac{ 40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 \%"}}
{{lf code="h(t) = \frac{d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 \frac{\%}{s}"}}


Revision [20404]

Edited on 2014-12-16 00:36:29 by ToBo
Additions:
{{lf code="h(t) = \frac{d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 \frac{\%}{s}"}}
Deletions:
{{lf code="h(t) = \frac{d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 \frac{\%}{s} " }}


Revision [20403]

Edited on 2014-12-16 00:35:49 by ToBo
Additions:
{{lf code="g(0) = \frac{ 40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 \%"}}
{{lf code="h(t) = \frac{d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 \frac{\%}{s} " }}
{{lf code="h(0) = \frac{-10 m}{ 50 m} \cdot 100 %/s = -20 \frac{\%}{s} "}}
Deletions:
g(t) = d(t) / d(t-1) * 100
g(0) = 40 m / 50 m * 100 = 80 %
{{lf code="g(0) = \frac{ 40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 %"}}
h(t) = ( d(t) / d(t-1) -1 ) * 100
{{lf code="h(t) = \frac{d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 % /s"}}
h(0) = -10 m / 50 m = -20 %/s
{{lf code="h(0) = \frac{-10 m}{ 50 m} \cdot 100 %/s = -20 %/s"}}


Revision [20402]

Edited on 2014-12-16 00:33:54 by ToBo
Additions:
{{lf code="g(t) = \frac{ d(t)}{ d(t-1)} \cdot 100 \%"}}
Deletions:
{{lf code="g(t) = \frac{ d(t)}{ d(t-1)} \cdot 100 %"}}


Revision [20401]

Edited on 2014-12-16 00:32:23 by ToBo
Additions:
{{lf code="g(t) = \frac{ d(t)}{ d(t-1)} \cdot 100 %"}}
g(0) = 40 m / 50 m * 100 = 80 %
{{lf code="g(0) = \frac{ 40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 %"}}
Deletions:
{{lf code="g(t) = \frac{d(t)}{ d(t-1)} \cdot 100 %"}}
g(0) = 40 m / 50 m * 100 = 80 %
{{lf code="g(0) = \frac{40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 %"}}


Revision [20400]

Edited on 2014-12-16 00:31:00 by ToBo
Additions:
{{lf code="h(t) = \frac{d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 % /s"}}
Deletions:
{{lf code="h(t) = \frac{d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 %/s"}}


Revision [16208]

Edited on 2013-04-02 13:24:29 by ToBo
Additions:
g(t) = d(t) / d(t-1) * 100
g(0) = 40 m / 50 m * 100 = 80 %
h(t) = ( d(t) / d(t-1) -1 ) * 100
h(0) = -10 m / 50 m = -20 %/s


Revision [16207]

Edited on 2013-04-02 13:23:21 by ToBo
Additions:
{{lf code="g(t) = \frac{d(t)}{ d(t-1)} \cdot 100 %"}}
{{lf code="g(0) = \frac{40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 %"}}
{{lf code="h(t) = \frac{d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 %/s"}}
{{lf code="h(0) = \frac{-10 m}{ 50 m} \cdot 100 %/s = -20 %/s"}}
Deletions:
{{lf code="g(t) = \frac {d(t)}{ d(t-1)} \cdot 100 %"}}
{{lf code="g(0) = \frac {40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 %"}}
{{lf code="h(t) = \frac {d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 %/s"}}
{{lf code="h(0) = \frac {-10 m}{ 50 m} \cdot 100 %/s = -20 %/s"}}


Revision [16206]

Edited on 2013-04-02 13:22:18 by ToBo
Additions:
Abstand in % (algemein):
Abstand in %:
Deletions:
Abstand in % (algemein):
Abstand in %:


Revision [16205]

Edited on 2013-04-02 13:19:07 by ToBo
Additions:
{{lf code="g(t) = \frac {d(t)}{ d(t-1)} \cdot 100 %"}}
{{lf code="g(0) = \frac {40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 %"}}
{{lf code="h(t) = \frac {d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 %/s"}}
{{lf code="h(0) = \frac {-10 m}{ 50 m} \cdot 100 %/s = -20 %/s"}}
Deletions:
{{lf code="g(t) = \frac {d(t)}{ d(t-1)} \cdot 100 %"}
{{lf code="g(0) = \frac {40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 %"}
{{lf code="h(t) = \frac {d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 %/s"}
{{lf code="h(0) = \frac {-10 m}{ 50 m} \cdot 100 %/s = -20 %/s"}


Revision [16204]

Edited on 2013-04-02 13:18:33 by ToBo
Additions:
Abstand in % (algemein):
{{lf code="g(t) = \frac {d(t)}{ d(t-1)} \cdot 100 %"}
{{lf code="g(0) = \frac {40 m}{50 m} \cdot 100 % = 80 %"}
Abstandsänderung in % (allegmein):
{{lf code="h(t) = \frac {d(t)}{ d(t-1)-1} \cdot 100 %/s"}
{{lf code="h(0) = \frac {-10 m}{ 50 m} \cdot 100 %/s = -20 %/s"}
Deletions:
g(t) = d(t) / d(t-1) * 100
g(0) = 40 m / 50 m * 100 = 80 %
h(t) = ( d(t) / d(t-1) -1 ) * 100
h(0) = -10 m / 50 m = -20 %/s


Revision [16203]

Edited on 2013-04-02 13:13:10 by ToBo
Additions:
{{lf code="x_a = \frac{\sum\limits_{i=1}^n g_i x_i }{\sum\limits_{i=1}^n g_i } = \frac{0.2\cdot 0 +0.6\cdot (-2) + 0.4\cdot (-8)}{0.2+0.6+0.4} = -\frac{4.4}{1.2} = -3.667 \frac{m}{s^2} "}}
Deletions:
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung7.png"}}


Revision [15374]

Edited on 2013-02-18 12:57:09 by ToBo
Additions:
Verknüpfungslogik
Quelle: Aufgabenblatt von Prof. Dr. Robra; Georg-Simon-Ohm Hochschule Nürnberg
Fuzzyfikation und Defuzzyfikation
Quelle: Aufgabenblatt von Prof. Dr. Robra; Georg-Simon-Ohm Hochschule Nürnberg


Revision [8792]

Edited on 2009-06-05 00:59:18 by ToBo
Additions:
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung1.png" alt="Verknüpfungslogik; Quelle: Aufgabenblatt von Prof. Dr. Robra; Georg-Simon-Ohm Hochschule Nürnberg"}}
Deletions:
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung1.png" alt="Verknüpfungslogik"}}


Revision [8791]

Edited on 2009-06-05 00:58:59 by ToBo
Additions:
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung2.png" alt="Fuzzyfikation und Defuzzyfikation; Quelle: Aufgabenblatt von Prof. Dr. Robra; Georg-Simon-Ohm Hochschule Nürnberg"}}
Deletions:
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung2.png" alt="Fuzzyfikation und Defuzzyfikation"}}


Revision [6870]

Edited on 2008-12-07 16:40:39 by ToBo
Additions:
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung1.png" alt="Verknüpfungslogik"}}
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung2.png" alt="Fuzzyfikation und Defuzzyfikation"}}
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung3.png" alt="Abstand und Geschwindikeiten"}}
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung4.png" alt="Schnittstellen des Systems"}}
Deletions:
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung1.png" alt=""}}
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung2.png"}}
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung3.png"}}
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung4.png"}}


Revision [6869]

Edited on 2008-12-07 16:31:08 by ToBo
Additions:
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung1.png" alt=""}}
Deletions:
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung1.png"}}


Revision [6465]

Edited on 2008-11-16 01:58:27 by ToBo
Additions:
CategoryStudiumSE


Revision [6307]

Edited on 2008-11-10 02:31:57 by ToBo
Additions:
Danach werden Mehrfachaussagen für "+", "0" und "-" mit ODER verknüpft. Es wird also das Maximum gebildet. Aussagen für "--" und "++" kommen nur einmal vor.
Deletions:
Danach werden Mehrfachaussagen für mit ODER verknüpft. Es wird also das Maximum gebildet.


Revision [6306]

Edited on 2008-11-10 02:30:49 by ToBo
Additions:
Danach werden Mehrfachaussagen für mit ODER verknüpft. Es wird also das Maximum gebildet.


Revision [6305]

Edited on 2008-11-10 02:27:58 by ToBo
Additions:
In der Tabelle sind alle linguistischen Werte mit UND verknüpft. Es wird also 9x das Minimum gebildet.


Revision [6298]

Edited on 2008-11-10 02:07:43 by ToBo
Additions:
==a==Verknüpfungen der unscharfen Logik==a==
==a==Defuzzyfikation mit der Singletonmethode==a==
Deletions:
==a==Singletonmethode==a==


Revision [6226]

Edited on 2008-11-06 23:49:30 by ToBo
Deletions:
==a====a==
==a====a==


Revision [6225]

Edited on 2008-11-06 23:49:10 by ToBo
Additions:
==a==Fuzzyfikation==a==
Fuzzyfikation - Linguistische Aussagen
Linguistische Aussagen: zu 40% ist der Abstand zu klein, zu 60% ist der Abstand normal
Linguistische Aussagen: zu 80% negative Abstandsänderung, zu 20% keine Abstandsänderung
==a==Erfüllungsgrad==a==
Defuzzyfikation mit der Singletonmethode für die Berechnung der einzustellenden Verzögerung.
Deletions:
==a==Auswertung==a==
Aussagen: zu 40% ist der Abstand zu klein, zu 60% ist der Abstand normal
Aussagen: zu 80% negative Abstandsänderung, zu 20% keine Abstandsänderung
Die einzustellende Verzögerung mittels der Singletonmethode:


Revision [6224]

Edited on 2008-11-06 23:43:32 by ToBo
Additions:
Zum Zeitpunkt t = 0 war
~-der Abstand zu 40% zu klein
~-der Abstand zu 60% normal
~-die Abstandsänderung zu 80% negativ
~-die Abstandsänderung zu 20% Null
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung5.png"}}
~-Erfüllungsgrad g1 = 0,2 für „0“ mit der Singletonposition, x1 = 0
~-Erfüllungsgrad g2 = 0,6 für „-“ mit der Singletonposition, x2 = -2
~-Erfüllungsgrad g3 = 0,4 für „--“ mit der Singletonposition, x3 = -8
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung6.png"}}
==a==Singletonmethode==a==
Die einzustellende Verzögerung mittels der Singletonmethode:
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung7.png"}}


Revision [6223]

Edited on 2008-11-06 23:38:06 by ToBo
Additions:
~-Der Abstand wird in Prozent des Sollabstands "Halber Tacho" berechnet (Sollabstand in Meter = halbe Geschwindigkeit in km/h)
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung2.png"}}
==a==Analyse==a==
~-Zum aktuellen Zeitpunkt t = 0 s ist die Geschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeuges bekannt: v2(0) = 100 km/h
~-Der Abstand zwischen den Fahrzeugen d zum aktuellen Zeitpunkt t = 0 s ist mit 40 m zu gering - das Soll beträgt 50 m (halber Tacho)
~-Vor einer Sekunde, zum Zeitpunkt t = -1 s, war dieser Abstand 50 m
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung3.png"}}
Gegeben:
~-Zwei Fahrzeuge, Fahrzeug 2 folgt Fahrzeug 1
~-Regeln zum Beschleunigen bzw. Bremsen des nachfolgenden Fahrzeuges sind gegeben
~-Der Abstand wird jede Sekunde gemessen
~-Messwerte: d(0) = 40 m, d(-1) = 50 m, v2(0) = 100 km/h
Gesucht:
~-Die Verzögerung x(0) von Fahrzeug 2 in m/s2
Systemgrenzen und Schnittstellen
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung4.png"}}
==a==Auswertung==a==
Abstand in %:
g(t) = d(t) / d(t-1) * 100
g(0) = 40 m / 50 m * 100 = 80 %
Aussagen: zu 40% ist der Abstand zu klein, zu 60% ist der Abstand normal
Abstandsänderung in %:
h(t) = ( d(t) / d(t-1) -1 ) * 100
h(0) = -10 m / 50 m = -20 %/s
Aussagen: zu 80% negative Abstandsänderung, zu 20% keine Abstandsänderung
Deletions:
~-Der Abstand wird in Prozent des Sollabstands "Halber Tacho" berechnet
(Sollabstand in Meter = halbe Geschwindigkeit in km/h)


Revision [6222]

Edited on 2008-11-06 23:29:03 by ToBo
Additions:
=====Abstandsregelung mit Fuzzy Logic=====
==a==Aufgabenstellung==a==
~-Eine automatische Abstandsregelung misst jede Sekunde die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug und steuert Gas und Bremse nach den in der folgenden Matrix dargestellten Regeln (s.u.)
~-Der Abstand wird in Prozent des Sollabstands "Halber Tacho" berechnet
(Sollabstand in Meter = halbe Geschwindigkeit in km/h)
~-Die Abstandsänderung wird in Prozent des letzten Abstands berechnet
~-Bei einer Fahrgeschwindigkeit von 100 km/h beträgt der Abstand zum vorher fahrenden 40 Meter; bei der letzten Messung vor einer Sekunde waren es noch 50 Meter.
Welche Verzögerung stellt sich ein?
{{image url="images/FuzzyLogicAbstandsregelung1.png"}}
==a====a==
==a====a==
==a====a==
==a====a==
==a====a==
==a====a==
Deletions:
=====Titel=====


Revision [6221]

The oldest known version of this page was created on 2008-11-06 23:24:26 by ToBo
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